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EnglishWe introduce a geometrical framework for the description of constrained mechanical systems, and we analyse different kinds of symmetries and their relationships. We propose a new definition for non-holonomic Lagrangian mechanical systems, and we give a geometrical characterization for the Helmholtz conditions related to the inverse problem.
A geometric approach to constrained mechanical systems, symmetries and inverse problems / P. Morando, S. Vignolo. - In: JOURNAL OF PHYSICS. A, MATHEMATICAL AND GENERAL. - ISSN 0305-4470. - 31:40(1998), pp. 8233-8245.
| Titolo: | A geometric approach to constrained mechanical systems, symmetries and inverse problems | |
| Autori: | MORANDO, PAOLA (Primo) | |
| Parole Chiave: | Constrained mechanical systems ; symmetries ; non-holonomic Lagrangian systems | |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore MAT/07 - Fisica Matematica | |
| Data di pubblicazione: | 1998 | |
| Rivista: | ||
| Tipologia: | Article (author) | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1088/0305-4470/31/40/015 | |
| Appare nelle tipologie: | 01 - Articolo su periodico |
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http://hdl.handle.net/2434/180100
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